Científicos del Cinvestav desarrollan método de visión robótica

Boletín de prensa

3657/2016

Saltillo, Coahuila. 13 de septiembre de 2016 (Agencia Informativa Conacyt).- Científicos del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav) del Instituto Politécnico Nacional (IPN), unidad Saltillo, desarrollaron un método de localización para robots humanoides orientado a tareas de locomoción mediante reconstrucción de imágenes 3D (tercera dimensión).

Este proyecto presenta un método de localización activo, basado en información visual para controlar la locomoción de un robot humanoide.

“Si yo tengo imágenes obtenidas mediante una cámara, la parte visual, buscamos relacionar estas imágenes con el conocimiento de dónde se encuentra posicionado un agente robótico. Esa imagen de alguna manera me puede hacer saber dónde está la cámara que lo tomó y, por ende, dónde se encuentra el robot”, explicó el doctor Mario Castelán, profesor investigador titular del grupo de Robótica y Manufactura Avanzada del Cinvestav Saltillo y coordinador del proyecto.

A partir de una secuencia de video monocular adquirida por una cámara montada en el robot, es posible dirigir la trayectoria de este alrededor de un objeto de interés para estimar su geometría. Teniendo una localización precisa, el robot podrá cumplir su tarea de forma adecuada.

 

Más información aquí.

FS/AT/FV/3657/2016