Visión robótica terrestre y submarina en Cinvestav Saltillo
Boletín de prensa
2448/2016
Saltillo, Coahuila. 19 de abril de 2016 (Agencia Informativa Conacyt).- La doctora Luz Abril Torres Méndez y estudiantes del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (Cinvestav IPN), unidad Saltillo, desarrollan proyectos de innovación tecnológica sobre visión por computadora en robótica móvil, tanto terrestre como submarina.
“La visión por computadora (…) cuando involucra un agente móvil, en este caso un robot, cambia porque tenemos que tomar en cuenta que los movimientos del sistema afectan la manera en que se adquieren las imágenes y, por lo tanto, cambia el tipo de análisis que se tenga que hacer en el tratamiento de las imágenes, ya que tenemos más información, entonces podemos abordar diversos problemas de la robótica como la navegación, localización y reconstrucción del ambiente, que son útiles en tareas de exploración, monitoreo, vigilancia, etcétera”, explicó la doctora Luz Abril Torres Méndez, profesora investigadora titular del grupo de investigación Visión robótica activa del Programa de Posgrado en Robótica y Manufactura Avanzada y coordinadora de los proyectos.
El sistema de percepción del robot debe proveer información suficiente acerca del entorno, en particular se tiene interés en explorar los arrecifes coralinos de México. Ante esto, un sistema de espejos servocontrolado permite cambiar el ángulo de visión del robot brindándole así información útil del entorno. Todo esto según el proyecto Sistema de percepción activo basado en óptica de espejos para exploración submarina.
FS/AT/FV/2448/2016