Control robusto para vehículos autónomos: sistemas a prueba de fallas
Boletín de prensa
7622/2018
Ensenada, Baja California. 5 de julio de 2018 (Agencia Informativa Conacyt).- Un automóvil que avanza a una velocidad de 100 kilómetros por hora y cuyo conductor frena intempestivamente, es susceptible de sufrir una volcadura.
Sin embargo, gracias a sistemas de frenos antibloqueo (ABS, por sus siglas en inglés), al detener repentinamente la marcha del vehículo, el sistema de control actúa sobre las cuatro llantas de forma independiente y puede evitar que derrape o se voltee.
Dado que es imposible diseñar sistemas mecánicos que cumplan procesos perfectos, especialistas centran sus esfuerzos en el desarrollo de controles robustos que estén preparados para la incertidumbre.
En el artículo "Control robusto de un sistema mecánico simple mediante una herramienta gráfica", ingenieros de la Universidad Autónoma de Colombia y la Universidad Distrital de Bogotá explican que las incertidumbres en un modelo de proceso están presentes debido a que los parámetros con que trabajan son aproximaciones y pueden variar de acuerdo con cambios en las condiciones de operación.
“El objetivo para el diseño de un sistema de control retroalimentado robusto es obtener una ley de control que mantenga la respuesta del sistema y la señal de error dentro de límites preestablecidos a pesar del efecto de las incertidumbres presentes”, señalan en el artículo.
En Baja California, especialistas del Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital (Citedi), perteneciente al Instituto Politécnico Nacional (IPN), desarrollan sistemas de control robusto para vehículos autónomos.
En entrevista con la Agencia Informativa Conacyt, el doctor Luis Tupak Aguilar Bustos expuso que un control robusto es aquel que a pesar de las perturbaciones a las que se enfrenta, permite que el sistema mecánico cumpla con su tarea.
KN/SP/FV/7622/2018